传统的多功能工具铣床通常由一刀杆横梁（Ａｒｍ）以支撑卧铣刀杆，并在刀杆横梁前端设有具独立动力的垂直式主轴组。本实用新型提供的立卧两用铣床主要为在卧式刀杆横梁一侧或两侧另行设置导轨以耦合具有独立动力垂直式刀具主轴（含铣削、镗削、钻孔、攻牙、插削、研磨的主轴组），并使垂直式刀具主轴组呈可前后位移加工及后置收藏，使铣床对工作物作垂直或水平加工时可轻易调节机体的适用状态，并可进一步适用连续进行立卧加工。

   立卧铣床其特征为：机身本身具有水平主轴组，机身顶部具有一前后可移动（含动力驱动）的横梁（Ａｒｍ），横梁下侧具有滑轨槽以供耦合卧铣刀的刀轴杆，一侧或两侧设有滑轨供耦合铣削或镗削或钻孔或攻牙或插削或研磨等具有独立驱动电机主轴组（ＳｐｉｎｄｌｅＨｅａｄＵｎｉｔ）；横梁侧面的滑轨槽能提供上述刀头藏置于机身两侧而不干涉工作台的Ｘ轴向工作空间；

   立卧铣床主轴刀头与横梁间可由独立的电力电机或流体元所驱动作前后位置调整或切削进给（Ｆｅｅｄ）；上述独立驱动的主轴组结构，其前后驱动动力亦可借助主轴电机以驱动之，或在不需经常调整之场合，上述独立驱动之主轴组结构与卧式刀杆横梁间之滑动位置及锁固可由人工推移之直接耦合，而不另设驱动元件；机身之工作台可为固定作左右Ｘ轴移动或左右Ｘ轴移动加上前后Ｙ轴移动，或进一步左右Ｘ轴、前后Ｙ轴及上下Ｚ轴皆可移动的机构；加装数值控制系统，自动换力系统及自动交换工作台系统之相关机构及电控系统与伺服驱动及尺寸监测元件；　　加装的数控系统含两侧主轴组之选择及驱动指令及相关电控与伺服驱动及尺寸监测元件。